大雄因为搞砸了科幻片的拍摄被小夫与胖虎责骂，于是哆啦A梦拿出道具让大雄自己拍电影，在拍摄过程中静香的兔子玩偶失踪了，后来在大雄家被发现，晚上哆啦A梦以为有老鼠而大吵大闹，结果意外发现巴比逃到大雄家来听过巴比的讲述后，大雄与哆啦A梦决定帮助巴比，也找来小夫、胖虎与静香协助，然而PCIA得知了情报趁著大雄他们外出的空档抓走静香做为人质，要巴比自身来交换，并且带走缩小灯让大雄等人无法恢复原状，不顾大家的反对巴比秘密离开让自己被抓走换回静香。当大家知道巴比将会被送回星球审判然后处死时，便搭上巴比的太空船前往匹里卡星，途中遭遇PCIA的攻击而找到位在行星环上的自由同盟基地，大雄跟哆啦A梦与胖虎为了联络星球上的反抗组织搭乘遥控战车潜入匹里...