在三角星云世界里，三个星国联合举办了舞会，手鼓星国的王子被安排在舞会中选择自己未来的另一半，在彗星公主与流星公主两人之间择一当新娘但王子决定逃离这一切到地球流浪，两位公主便带着她们各自的宠物，追随王子到地球。彗星及她的宠物小波波到达地球后，对环境并不熟识，幸好交到了藤吉刚和藤吉宁宁做朋友，只有四岁的两人是计算机高手，经常帮助彗星公主。另一方面，流星以及她的宠物默克（毛毛）也在地球寻找王子。在地球上，她们将会学到很多道理，并且慢慢地成长……